NVIDIA phát hành nền tảng cảm biến và AI hiệu suất cao để tăng tốc độ phát triển Autonomous Mobile Robot (AMR)
NVIDIA đã công bố nền tảng “Isaac Nova Orin” để đẩy nhanh việc phát triển AMR. Nền tảng này có khả năng phát hiện các bước và hành vi bất thường, đồng thời giúp AMR tự động di chuyển tới điểm đến xác định.
Trong một số trường hợp, với những nhà kho sử dụng AMR có diện tích mặt bằng hơn 90.000 m2, để đáp ứng linh hoạt nhu cầu sử dụng, việc tăng/ giảm số lượng AMR theo diện tích kho là điều cần thiết. Tuy nhiên, sự di chuyển liên tục của công nhân là trở ngại lớn, tương tự như vậy với những môi trường phức tạp hơn như trong bệnh viện, các điểm bán lẻ, sân bay, …
Để đẩy nhanh sự phát triển của AMR và khắc phục khó khăn trên, NVIDIA đã cho ra mắt “Isaac Nova Orin”, một nền tảng tham chiếu cảm biến và máy tính hiện đại (a state-of-the-art computing and sensor reference platform). Được xây dựng dựa trên Jetson AGX Orin, Isaac Nova Orin mang lại hiệu suất AI cấp máy chủ (server-grade AI performance), kết hợp sức mạnh tính toán AI hiệu suất cao với công nghệ trung tâm hiện đại (high-performance AI computing power with state-of-the-art central technology).
Isaac Nova Orin chứa tất cả phần cứng máy tính và cảm biến cần thiết để thiết kế, xây dựng và đánh giá tính năng điều khiển tự động cho AMR và trọng tâm của nó là 2 thiết bị Jetson AGX Orin. 2 thiết bị này cho phép tính toán tối đa đến 550 TOPS AI. Các module cũng có thể xử lý dữ liệu trong thời gian thực từ một đơn vị cảm biến bao gồm 6 camera, 3 lidar và 8 cảm biến siêu âm.
Isaac Nova Orin không chỉ hoạt động với phần cứng điện toán AI này mà còn với các gói tăng tốc phần cứng như NVIDIA Isaac ROS GEM và các ứng dụng mô phỏng mới. Nó cũng hỗ trợ cho NVIDIA Isaac Sim. NVIDIA nhấn mạnh rằng bằng cách tận dụng những điều này giúp AMR có thể xác định môi trường xung quanh tốt hơn, tránh chướng ngại vật một cách an toàn và tính toán quãng đường hiệu quả.
Dưới đây là hình ảnh môi trường ảo được xây dựng bằng NVIDIA Isaac Sim. “Isaac Carter” là AMR chạy tự động trong môi trường ảo
Môi trường ảo được xây dựng ngẫu nhiên để thử nghiệm lái AMR.
Các chướng ngại vật như kệ, hộp gỗ, thùng carton, pallet, forklift… được đặt tự do.
AMR di chuyển trong môi trường ảo sử dụng thuật toán tầm nhìn SLAM của NVIDIA để phát hiện vật thể xung quanh.
Từ đó, môi trường xung quanh được tạo lại thành một bản 3D ảo.
Xác định “chướng ngại vật ở xa”, “chướng ngại vật ở gần” và “va chạm tiềm ẩn” trong môi trường xung quanh, và loại bỏ những thành phần này. Bằng cách xây dựng như vậy, nó mô phỏng việc lái xe trong môi trường không gian ảo khi tránh chướng ngại vật.
