AGV sử dụng cảm biến gì?

AGV nói một cách đơn giản là robot xử lý không người lái. Với sự cập nhật và tiến bộ liên tục của công nghệ, một số công việc nhất định được thay thế bằng robot thông minh đã trở thành xu hướng. Trong một số ngành như công nghiệp ô tô, hậu cần và công nghiệp hóa chất, AGV sẽ dần thay thế công việc thủ công để góp phần quản lý tự động kho thông minh.

AGV có đặc điểm là di chuyển bằng bánh xe, hoạt động nhanh, hiệu quả cao, cấu trúc đơn giản, khả năng điều khiển mạnh và an toàn. So với các thiết bị khác thường được sử dụng trong vận chuyển vật liệu, khu vực hoạt động của AGV không cần đặt đường ray, khung đỡ và các đồ đạc khác và không bị giới hạn bởi địa điểm, đường và không gian. Do đó, trong hệ thống hậu cần tự động, nó thể hiện đầy đủ tính tự động hóa và linh hoạt của mình, đồng thời hiện thực hóa sản xuất không người lái hiệu quả, tiết kiệm và linh hoạt.

Đặc điểm đặc trưng cho sự thông minh của AGV là điều hướng tự động tránh chướng ngại vật. Tránh chướng ngại vật nghĩa là theo thông tin trạng thái thu thập được của chướng ngại vật, khi robot di động cảm nhận được các vật thể tĩnh và động cản trở việc đi qua trong quá trình di chuyển, nó có thể dừng lại tránh vật cản hoặc di chuyển theo con đường mới tới điểm đích đã định.

Điều kiện cần thiết để tránh chướng ngại vật và điều hướng là cảm nhận về môi trường. Trong môi trường không xác định hoặc một phần không xác định, tính năng tránh chướng ngại vật yêu cầu cảm biến thu được thông tin về môi trường xung quanh, bao gồm kích thước, hình dạng và vị trí của chướng ngại vật. Do đó, công nghệ cảm biến được sử dụng trong AGV. Các cảm biến được sử dụng để tránh chướng ngại vật chủ yếu bao gồm cảm biến siêu âm, cảm biến thị giác, cảm biến hồng ngoại và cảm biến laser.

Hệ thống điều khiển AGV được chia thành hệ thống điều khiển mặt đất (phía trên), hệ thống điều khiển xe (máy đơn) và hệ thống điều hướng/ dẫn đường. Trong số đó, hệ thống điều khiển mặt đất đề cập đến thiết bị cố định của hệ thống AGV là chủ yếu, chịu trách nhiệm phân bổ nhiệm vụ, lập lịch trình phương tiện và quản lý đường đi (tuyến đường), quản lý giao thông, tính phí tự động và các chức năng khác; hệ thống điều khiển trên xe chịu trách nhiệm tính toán điều hướng của AGV, thực hiện hướng dẫn, di chuyển của xe, hoạt động xếp dỡ và các chức năng khác sau khi nhận được hướng dẫn từ hệ thống phía trên; hệ thống dẫn đường/ hướng dẫn cung cấp vị trí tuyệt đối và hướng dẫn AGV độc lập hoặc tương đối.

Với sự phát triển của công nghệ máy tính, công nghệ cảm biến và trí tuệ nhân tạo, công nghệ tránh chướng ngại vật và điều hướng tự động của robot xử lý AGV đã đạt được những kết quả nghiên cứu hiệu quả, lĩnh vực ứng dụng không ngừng mở rộng, độ phức tạp ứng dụng ngày càng cao. Nhu cầu ngày càng cao về tự động hóa công nghiệp trong ngành sản xuất, AGV đã được sử dụng rộng rãi trong hệ thống sản xuất của các nhà máy trong các ngành công nghiệp khác nhau như thiết bị xếp dỡ tự động. Autonomous Guide Vehicle (AGV) không chỉ nâng cao hiệu quả của toàn bộ sản xuất và cải thiện quản lý hậu cần, mà còn làm cho hậu cần sản xuất được tự động hóa, thông minh và linh hoạt, đồng thời tăng tính an toàn. Hệ thống hậu cần tự động bao gồm xe AGV đóng một vai trò to lớn trong toàn bộ quá trình sản xuất tự động, đảm bảo tính chính xác, kịp thời, hiệu quả việc vận chuyển vật liệu, đồng thời tránh và loại bỏ thiệt hại về sản phẩm và vận chuyển lỗi do con người.