Các nhà khoa học tại Đại học California nghiên cứu việc sử dụng tín hiệu Wifi để phát triển công nghệ SLAM

Gần đây, các nhà nghiên cứu tại Đại học California, San Diego (UC San Diego) đã phát triển công nghệ robot SLAM (bản đồ hóa theo thời gian thực) có thể sử dụng tín hiệu Wifi mà không cần các khả năng đặc biệt trong môi trường tối hoặc trong nhà, xác định chính xác và lập bản đồ vị trí của nó.

Theo nhóm nghiên cứu, các công nghệ định vị hoặc dẫn đường trong nhà hiện nay chủ yếu dựa vào các cảm biến quang học như camera và lidar. Các nhà nghiên cứu của UC San Diego đã sử dụng công nghệ “cảm biến Wifi” sử dụng tín hiệu tần số vô tuyến thay vì các phương pháp truyền thống dựa vào ánh sáng hoặc tín hiệu hình ảnh.

Cảm biến Wifi hoạt động tốt ngay cả trong các điều kiện bất lợi như ánh sáng yếu, mức độ ánh sáng khác nhau, hành lang dài và nhà kho. Bởi vì nó sử dụng Wifi, nó cũng có lợi thế kinh tế so với cảm biến LiDAR đắt tiền và tốn điện.

Giáo sư Dinesh Bharadia từ Đại học California, San Diego sẽ trình bày bài nghiên cứu của mình tại “ICRA 2022” ở Philadelphia, cho biết “Chúng ta bị bao vây bởi các tín hiệu vô tuyến ở hầu hết mọi nơi”.

Nhóm nghiên cứu đã xây dựng một hệ thống nguyên mẫu sử dụng phần cứng thương mại. Robot được trang bị cảm biến Wifi dựa trên bộ thu phát Wifi thương mại. Thiết bị này có thể gửi và nhận tín hiệu không dây đến và đi từ các điểm truy cập Wifi. Bằng cách sử dụng liên lạc liên tục với điểm truy cập Wifi, vị trí và hướng di chuyển của robot có thể được lập bản đồ.

Nhóm nghiên cứu kì vọng rằng việc sử dụng cảm biến Wifi có thể thay thế cảm biến LiDAR đắt tiền và bù đắp cho việc thiếu các cảm biến giá rẻ như máy ảnh. Trong tương lai, nhóm nghiên cứu dự định sẽ phát triển một công nghệ bản đồ hoàn thiện hơn bằng cách kết hợp cảm biến Wifi và camera.