Giữa AGV và AMR, đâu là giải pháp phù hợp hơn?

Có rất nhiều tài liệu về sự khác biệt giữa AGV và AMR, đi kèm theo đó là những nhận định rằng AMR (Autonomous Mobile Robot) là giải pháp hữu hiệu hơn cả, bởi tính linh hoạt, dễ cài đặt, tốn kém ít chi phí và khả năng tương thích hơn Automated Guided Vehicle (AGV).

Liệu nhận định này có đủ chính xác, AMR có thực sự tốt hơn AGV? Hãy cùng xem bảng so sánh dưới đây.

Tiêu chí so sánh	AGV (Automated Guided Vehicle)	AMR (Autonomous Mobile Robot)
Điều hướng	Yêu cầu cơ sở hạ tầng: hướng dẫn dây, điểm đánh dấu phản chiếu, ID tần số vô tuyến, băng từ, hướng dẫn laser, …	Điều hướng tự nhiên không cần đường dẫn. Tất cả các cảm biến được tích hợp trên xe. Xác định môi trường khi đang di chuyển
Vật cản	AGV dừng lại khi gặp chướng ngại vật	AMR di chuyển quanh vật cản và tìm đường tốt nhất theo bản đồ nội bộ của nó
Tính linh hoạt	Phức tạp hơn khi thêm lộ trình hoặc điểm đến mới	Dễ dàng vẽ lại bản đồ và xác định lộ trình và mục tiêu mới
Giá cả	AGV đơn giản hơn do đó ít tốn kém hơn AMR	AMRs đắt hơn bởi sử dụng nhiều cảm biến có độ chính xác cao và phần mềm điều khiển phức tạp hơn
Chi phí thiết lập và chi phí phụ	Phức tạp hơn, cần nhiều thời gian và chi phí cơ sở hạ tầng (băng từ, dây điện, gương phản xạ, …)	Nhanh chóng và dễ dàng cài đặt. Chi phí thấp hơn so với AGV
Độ tin cậy	AGV đi theo một đường dẫn cụ thể, do đó chúng đáng tin cậy hơn	Điều hướng tự nhiên nhạy cảm hơn với các biến đổi của môi trường. Robot có thể mất vị trí của chúng.
Độ an toàn	B56.5-2019 ở Hoa Kỳ / ISO 3691-4: 2020 ở UE	ANSI / RIA R15.08-1-2020

AMRs có an toàn hơn AGVs?

Những người bán AMRs có thể nói chúng an toàn hơn AGV. Nhưng không đúng, cả 2 phương tiện đều an toàn như nhau. AGV dựa trên Tiêu chuẩn an toàn được xác định rõ ràng B56.5-2019 ở Hoa Kỳ và ISO 3691-4: 2020 tại UE.

Một số AMR được phát triển tốt hơn AGV, nhưng chưa đạt tới sự tự động của robot công nghiệp (khi chúng mang bộ điều khiển robot hoặc thứ gì đó tương tự). Vì li do này, Tiêu chuẩn An toàn mới R15.08 được quy định, bao gồm yêu cầu an toàn đối với robot di động công nghiệp và các hệ thống robot. R15.08 lấp đi những khoảng trống giữa tiêu chuẩn R15.06 (An toàn robot công nghiệp) và B56.5 (An toàn AGV công nghiệp).

AMRs linh hoạt hơn bởi chúng có thể thích ứng và quyết định lộ trình của mình, trong khi AGVs luôn đi theo môt lộ trình xác định. Tuy nhiên, lộ trình xác định có thể dự đoán được và ít gây ra các tình huống tai nạn không đáng có, bởi nhân viên biết chính xác vị trí xe đang di chuyển và không phải lo sợ về bất kỳ hành vi di chuyển bất ngờ nào.

Tugger AMR

Hãy tưởng tượng rằng chúng ta có một AMR đang kéo đoàn xe tải. AMR phát hiện chướng ngại vật và cố gắng tránh chướng ngại vật để tìm kiếm con đường tốt nhất. Bản thân AMR an toàn vì có các cảm biến an toàn. Nhưng điều gì xảy ra với đoàn xe? Có chắc chắn rằng tất cả các xe sẽ hoàn toàn đi theo đường dẫn? Nếu đoàn xe không đi theo đường dẫn, AMR có thể đâm vào người hoặc vật nào đó.

Two-way Aisle

Trong một hành lang hẹp, 2 chiều, mỗi chiều chỉ phù hợp cho một làn xe. Khi AMR dừng lại do hệ thống an toàn phát hiện chướng ngại vật, chúng quyết định tránh chướng ngại vật này, trong khi làm điều này, nó có thể di chuyển vào phía hành lang dành riêng cho hướng ngược lại.

Điều gì xảy ra nếu một số phương tiện thủ công khác đang đến với tốc độ cao? Người điều khiển có thể dừng phương tiện của mình trước khi tai nạn xảy ra không? Tất nhiên, các tình huống trên có thể tránh được bằng cách vô hiệu hóa khả năng quyết định đường đi. AMR sẽ chỉ dừng lại (giống như AGV) nhưng sẽ duy trì các ưu điểm khác của AMR, như tính linh hoạt.

Tính tương thích

AGV và AMR đều có khả năng hợp tác, điều này phụ thuộc vào những gì bạn đặt trên phương tiện và cách bạn quản lý giao diện với người vận hành.

Tự động và được dẫn đường

AGV đi theo một tuyến đường nhất định, chúng có thể đi theo hàng nghìn tuyến đường “cho sẵn”, nhưng những tuyến đường này phải được “cho trước”. Đường đi này có thể được tạo bởi nam châm trên sàn, băng từ, đường ảo được tạo bởi tia laser.

Không đúng khi các AGV không thể quyết định đâu là con đường tốt nhất để di chuyển đến một điểm nhất định. Hệ thống AGV có thể quyết định giao nhiệm vụ từ A đến B bằng hành lang X, hành lang Z hoặc hành lang W tùy thuộc vào việc sử dụng hành lang hoặc thời gian dự kiến đến điểm đến… nhưng nếu được quyết định, chúng sẽ không điều chỉnh quỹ đạo của mình khi đang đi vì các chướng ngại vật bên ngoài . Thay vào đó, AMR không bắt buộc phải tuân theo một lộ trình và có thể tự quyết định con đường tốt nhất. Trong một số ứng dụng, tính năng này rất tốt để đảm bảo tải được chuyển đến đích đúng lúc.

Tóm lại, AGVs hay AMRs đều có những ưu và nhược điểm riêng của mỗi loại. Giải pháp thích hợp nhất cho nhà kho của bạn là giải pháp phù hợp với những điều kiện cơ sở vật chất sẵn có, ngân sách và định hướng phát triển sắp tới của doanh nghiệp. Thêm vào đó, việc tìm kiếm được đơn vị cung cấp giải pháp có kiến thức và giàu kinh nghiệm trong các dự án thực tế cũng là vấn đề đáng lưu tâm để có được những tư vấn lựa chọn tốt nhất.