Ưu điểm của điều hướng trực quan trong AGV Forklift

Tính ổn định và độ tin cậy là những ưu điểm được nhắc tới khi nói về điều hướng trực quan (visual navigation). Sự tin dùng phổ biến loại điều hướng này trong ứng dụng xe nâng tự động là minh chứng rõ ràng nhất cho những đặc tính này. Sau đây là 4 ưu điểm cốt lõi của điều hướng trực quan so với các phương pháp điều hướng khác.

Đầu tiên là tính dễ sử dụng: So với các phương pháp điều hướng khác, điều hướng trực quan có thể trích xuất thông tin từ môi trường và nhận thức trực quan ba chiều toàn diện, giảm điểm mù của robot. Nhờ vậy, chúng có thể thích ứng tốt hơn với nhu cầu sử dụng thường xuyên của khách hàng và ngay cả trong các tình huống phức tạp, ví dụ kệ và pallet bị biến dạng do sử dụng lâu ngày, quá tải với tỷ trọng hàng hóa lớn, khối lượng xếp dỡ tăng đột biến trong thời gian ngắn, hành trình xe chạy trong không gian nhỏ …

Thứ hai, nhận thức chính xác: dựa vào công nghệ để nhận dạng thùng, pallet và ngã ba chính xác, xếp hàng hóa và phát hiện không gian. Xe nâng không người lái AGV có thể tự động xác định và thích ứng với các pallet và dầm kệ thông qua việc kiểm tra trực quan hàng hóa, tránh nguy hiểm khi vận hành kệ trên cao.

Thứ ba là độ an toàn và ổn định: để có khả năng thay thế máy móc thủ công trong vận hành, trước hết xe nâng tự động phải đạt được sự an toàn. Xe nâng AGV sử dụng tầm nhìn 3D có thông tin phong phú và điều hướng ổn định, khi tránh chướng ngại vật, xe không chỉ dừng lại, vượt chướng ngại vật mà còn tránh được vật cản ở độ cao và tầm thấp (phát hiện ổ gà), điều mà lidar không thể làm được.

Thứ tư là hiệu suất chi phí cao: cảm biến trực quan không chỉ giúp giảm đáng kể giá thành sản phẩm do lợi thế về chi phí, mà chúng có thể dễ dàng kết nối với hệ thống quản lý, mang lại hiệu quả chưa từng có so với phương pháp lao động truyền thống. Robot AGV hợp tác với hệ thống quản lý kho hàng như WMS/ WCM, giúp hiệu suất nhập – xuất hàng hóa tăng lên 20%, tiết kiệm 3-4 chi phí nhân lực. Do đó, xét về lợi tức đầu tư của khách hàng cuối cùng, các phương tiện công nghiệp điều hướng trực quan có lợi thế rõ ràng so với các phương pháp điều hướng khác.