Radar tự động dành cho robot tự trị
Công ty Autonomics có trụ sở tại Sip đã phát hành phiên bản đầu tiên của cảm biến RADAR có độ chính xác cao. Autonomics MM 4D RADAR cung cấp một chế độ cảm biến mới cho các robot dịch vụ cần điều hướng an toàn trong môi trường cộng tác xung quanh con người. Công ty đang ra mắt thiết bị RADAR thế hệ đầu tiên ở Châu Âu.
Cảm biến RADAR có phạm vi phát hiện tối đa 150m (492 feet) và độ phân giải 0,3m (11,8 inch). Trong cấu hình tầm ngắn, độ phân giải được cải thiện lên 0,1m (3,9 inch) ở 50m (164 feet).
Rostislav Lopatkin, người đứng đầu bộ phận phát triển kinh doanh tại Autonomics, cũng mô tả cảm biến này là cảm biến 4D. 4D đề cập đến tốc độ của vật thể khi được cảm biến nhận thấy. Điều này có nghĩa là cảm biến có thể trả về một vecto cho biết tốc độ và chuyển động của vật thể mà radar nhìn thấy như một phần của luồng dữ liệu. Điều này rất hữu ích để giúp hiểu được những gì đang chuyển động và đứng yên xung quanh xe.
Một ưu điểm lớn của radar so với lidar là nó có thể hoạt động trong thời tiết khắc nghiệt, bao gồm các điều kiện môi trường như mưa, tuyết, sương mù, … Do đó, nó phát hiện hiệu quả chướng ngại vật xung quanh AGV/AMR trong các tình huống mà LiDAR hoặc thậm chí điều hướng bằng hình ảnh có thể không chính xác.
Hiện nay, công ty đang giới thiệu cảm biến mới cho những nhà phát triển AGV/AMR, đồng thời xây dựng một thiết kế tham chiếu quét AMR để kiểm tra và xác nhận cảm biến RADAR.
Đặc điểm nổi bật
1.Độ phân giải cao: Autonomics RADAR có thể xác định khoảng cách, tốc độ và cả ranh giới của các đối tượng xung quanh. Đây là một tính năng quan trọng để giải quyết các nhiệm vụ tránh chướng ngại vật trong quá trình điều hướng xe tự động.
2. Góc nhìn rộng: Hệ thống ăng ten dựa trên kiến trúc MIMO cùng các thuật toán xử lý tín hiệu kỹ thuật số nhúng tùy chỉnh, cung cấp trường nhìn ngang tới 150 độ. An toàn luôn là mối quan tâm chính đối với robot dịch vụ tự động làm việc trong môi trường phi cấu trúc được chia sẻ với con người. Trường nhìn rộng của Autonomics RADAR cùng với độ phân giải cao và khả năng phát hiện vật cản trong mọi điều kiện thời tiết và ánh sáng, đảm bảo hoạt động an toàn của robot.
3. Phần mềm tự thiết kế làm cho Autonomics RADAR linh hoạt để thích ứng với bất kỳ ứng dụng và điều kiện mong muốn nào. Phạm vi phát hiện, trường nhìn phương vị, độ phân giải phạm vi, vận tốc và độ chính xác đều có thể tùy chỉnh ở mức độ lớn.
4. Dễ dàng tích hợp vào hệ thống hiện có và hoàn toàn tương thích với ROS.
Thiết bị là một cảm biến do phần mềm điều khiển. Điều này có nghĩa là các thông số hoạt động của thiết bị có thể được thiết lập và sửa đổi bằng phần mềm mà không cần sửa đổi vật lý cảm biến. Cảm biến có hai chế độ hoạt động chính: chế độ tầm ngắn và chế độ tầm xa. Thay đổi chế độ hoạt động có thể thay đổi độ chính xác và độ phân giải của dữ liệu được thiết bị thu thập.
Module radar được xếp tầng dựa trên AWR2243 SoC của Texas Instruments. Module máy tính dựa trên SoC thực hiện xử lý tín hiệu radar và tương tác với các hệ thống bên ngoài thông qua giao diện Ethernet và CAN. Thiết bị cũng hoàn toàn tương thích với ROS.